为提高机械嫁接效率,本课题在已有自动嫁接机的基础上,设计并研制了双向式自动嫁接机。该嫁接机采用贴接法,通过两组对称分布的砧、穗木机械手臂在两个方向上同时工作,使嫁接速度有很大的提高。本文对双向嫁接机的整体布局进行了设计,着重对嫁接机的砧、穗木搬运机构以及切削机构进行了深入研究。在嫁接苗搬送系统中,采用光电传感器来确定搬送机械手的初始位置,采用步进电机来控制砧、穗木搬运机构的转动,从而提高了嫁接的定位精度。在整机的设计中使用了三维辅助机械设计软件Pro-E来进行机械部分的设计,提高了设计的效率。通过对双向式自动嫁接机控制系统的功能分析,采用可编程控制器设计了控制系统,并对控制系统的硬件和软件进行了详细的研究,编制了相应的控制程序。试验表明,本课题所研制的双向式自动嫁接机能较好的完成嫁接过程,并且达到了提高效率的目的。