1895年,在纽约科尼岛上安装的第一台自动扶梯,标志着自动扶梯商业化运行的开始。此后,随着人们对生活水平要求的不断提高,使得自动扶梯在商场、地铁站、机场等公共场合的到了广泛的应用,现在已经成为人们日常生活中代步的重要工具之一。随着电子技术的发展,自动扶梯的控制系统作为控制自动扶梯的核心部分也得到了很大的改进。自动扶梯控制系统的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段、PLC控制阶段和微机控制阶段,现在微机控制已成为控制系统的发展趋势。本文根据继电器控制和PLC控制的特点,针对它们在控制方面的缺陷,设计了一款基于ARM7的自动扶梯控制系统,该控制系统以LPC2368为主控制器。本文详细介绍了控制系统的硬件设计和软件设计,这两个方面的设计都采用模块化的设计方法,使得整个系统硬件和软件的调试过程更加的方便、快捷。在硬件设计中,主要对电源电路、接口电路、显示电路、通信电路和时钟电路进行了阐述。其中在时钟电路的设计中主要介绍了锂电池充电电路的设计和充电的过程。软件设计方面主要对LPC2368的初始化进行了说明,以及对CAN通信的应用层设计进行了详细的阐述。本控制系统经过现场的安装和调试,能很好的实现自动扶梯运行所需要的各种功能,得到了商业化了运用。