论文部分内容阅读
三维测量中条纹结构光立体匹配及生成算法的研究
【摘 要】
:
结构光三维测量技术具有结构简单、精度高、速度快等特点,广泛应用于工业检测、机器导航等诸多领域,成为近些年来的研究热点。为了适应测量系统小型化、低成本化的发展需求,本文选择国产MEMS光机作为结构光投射设备,它相较于DLP投影仪具有体积小、成本低、功耗低等优势,但相应测量系统只能使用条纹。在现有的使用条纹的结构光法中,要么是测量精度高,但条纹数量较多而测量速度慢,要么是测量速度快,鲁棒性、测量精度却
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
中国科学技术大学
【发表日期】
:
2021年08期
【基金项目】
:
其他文献
交直流关联输电系统结构复杂、状态繁多.面临大型系统建模、计算困难的问题.如何依据实际运行条件,兼顾精确性、可信度与实用性合理建模,是对全系统进行可靠性评估的难点和前提.这也正是该论文工作的研究重点之一.该文采用系统递推逐步等效的思想,将并联系统划分为交流与直流两个子系统,分别应用状态空间图以及连通性原理和最小割集的思想对子系统简化等效,最终得全系统等效模型.与此相应,可靠性指标的合理选取是全系统规
学位
该文提出了三种适合短期负荷预测的模型,一种基于自回归动平均(ARMA)方法的混合 模型和两种基于人工神经网络(ANN)的预测模型,这三种模型均较好地自理了天气因素对负 荷影响.该文首先论述了电力系统负荷的组成、特点以及影响负荷的主要因素,并对一个电业局的实际负荷进行分析.该文根据BP型人工神经网络的基本,提出了两种基于ANN的负荷 预测模型.该文对上述预测模型利用VB6.0编制了相应有软件,同时展
学位
Micro-LED与传统发光二极管的最大差异在于器件尺寸不同,并基于器件尺寸的差异引起其在电流密度、光输出功率密度和电流扩展能力等各方面的性能差异,在微型显示、光通讯和航空航天等领域有着十分巨大的应用潜力。尽管Micro-LED的尺寸微缩带来各种性能优势,但尺寸的微缩化也带来器件边缘效应和光效的尺寸效应等问题,并且巨量转移的良率有待进一步改善。目前Micro-LED阵列的制备方法主要有:刻蚀,离子
学位