在高速铁路事业迅猛发展的形势下,高速列车运行安全问题受到了应有的重视。不同于低速状态下的列车运行,高速状态下的列车蛇行失稳问题尤为突出,失稳状况的出现不仅会影响乘客的乘车舒适度,严重时更会导致列车脱轨。因此,为了防范高速列车失稳现象的出现,需要对高速列车横向稳定性进行实时检测。本课题首先对高速列车蛇行失稳进行了理论上的分析研究,在得到了高速列车的蛇行运动频率范围之后,参考了国内外的有关蛇行失稳的判别标准,给出高速列车失稳检测的预警和报警标准。并通过嵌入式技术,设计出了一套针对与高速列车蛇行失稳的实时检测装置。在硬件设计方面,在Altium Designer开发环境中完成了原理设计和PCB设计,硬件以板卡化的设计方式分为电源板卡、失稳接口板卡、失稳处理板以及通信板卡。并对硬件进行了抗干扰处理设计。在软件设计方面,完成了实时操作系统RT-Thread在STM32F407ZGT6芯片上的移植,设备上完成了包括串口、CAN、I2C以及以太网等外设驱动程序设计。并开发了基于操作系统的应用程序,其中包括自检线程、诊断线程、存储线程以及通信线程这四个主要线程。并利用TFTP(简单文件传输协议)通过上位机对失稳检测装置的软件升级功能设计。最后在装置功能验证方面,首先在预先设定好工况的情况下装置通过串口在PC端输出信息验证了装置功能的完整性;在装置的诊断数据精度上,通过高精度采集器IMC采集加速度传感器并由PC端MATLAB程序得出的处理结果为标准对本失稳检测装置的重要计算特征值进行了数据对比,验证了装置的数据精度。