目前我国汽车保有量急剧攀升,城市交通路口承载的负荷越来越大,交通路口的拥堵是造成城市交通拥堵的最主要原因。交通对象信息采集的数据容易受环境影响,论文结合未来C-V2X车联网技术在智慧交通的应用趋势,研究设计了一种基于交通对象实时信息统计的交叉路口交通调度系统架构和动态调度方法。论文的重点研究内容体现在以下三个方面:(1)针对传统交通感知技术统计数据存在不准确和数据传输时延较高等问题,论文研究了基于V2X车路协同智能感知的交通调度系统架构,通过C-V2X通信、高清摄像头与雷达等多源传感器信息融合实时获取车辆种类、位置和速度等车辆信息,提高了路侧设备获取信息的准确度,保证了交通控制的实时性和有效性。并针对不同路口正常交通流下车辆行驶的峰值进行预测,为有信号灯和无信号灯下交通路口的调度提供数据依据。(2)针对有信号灯交通路口交通控制存在信号相位非动态调整和配时不合理等问题,论文研究设计了一种基于博弈论算法交通路口互斥模型和方法。通过对当前交通路口实时交通流的统计与预测,计算各个车道车辆通行的优先级大小,基于博弈理论实现信号灯的控制和基于交通流的大小来控制配时,减少了车辆在交通路口的等待时间,提高了交通效率。(3)针对无信号灯交通路口下车辆通过路口时控制车速不合理导致发生碰撞,以及车辆与路测设备频繁通信导致消息紊乱等问题。论文设计了一种基于C-V2X通信的交通路口车路协同车辆引导控制方法。通过基于C-V2X通信的编队组队模型对车辆进行合理的编队组队,并对车辆通过路口的运动轨迹进行预测,动态调整车辆行驶车速,提高车辆的协同控制性和交通效率。最后,论文通过车联网仿真平台,根据不同实验要求,设置了不同情况下的测试场景和仿真实验,测试验证了论文研究内容的正确性。