科学技术的快速发展带动着自动化商业机械的广泛应用,其中自动售货机是商业自动化装置代表之一,较大程度地方便了人们的生活。目前自动售货机虽然形式多样,但对于饮料自动售货机所出售的饮品而言,都是瓶装矿泉水、饮料等,且对于奶茶这种深受消费者青睐的现配休闲饮品,现阶段仍处在人工现场调配阶段。针对所述现象,结合自动售货机与现配饮品两者的特点,本文利用自动化相关技术研制了一套智能饮品调配售货机系统装置,实现饮品调配过程的机械自动化,其主要研究内容如下:(1)设计并研制智能饮品调配售货机系统装置。主要研制工作如下:平面关节型机械手的设计,能实现对饮品杯的夹取以及在整个饮品调配过程中将饮品杯送至相应工作位;饮品原浆自动灌装模块的设计,能实现对不同饮品原浆的定量灌装;饮品传递托盘以及电动旋转连接机构的设计,完成对调配好的饮品自动传输。(2)根据系统实际情况所需,对自主研制的平面关节型机械手的驱动装置和传动装置进行合理选型,并利用SolidEdge软件内嵌的Simulation有限元分析系统对机械手的大臂、小臂做有限元静态分析,保证机械手具备足够的强度和刚度。(3)对饮品原浆自动灌装和传输平台模块进行相应分析与设计。结合实际需求对饮品原浆储存容器及液体电磁阀进行选择,并根据流量相关理论建立定量灌装理论函数,同时通过实验记录数据进行验证;对饮品自动传输平台进行结构设计并为其选择驱动装置。(4)搭建基于PLC的运动控制系统。根据所选主控制器对控制系统架构进行设计,并结合控制系统所需对控制元器件进行选型,从而实现对系统控制电路的设计以及控制系统软件部分的程序编写。最后对智能饮品调配售货机系统的上位机部分从购货流程、移动支付部分以及后台数据统计管理三个方面进行设计。同时对已经完成的工作内容进行总结,并指出系统中所存在的问题和后续工作进一步的改进方向。