摘要：目前,全球导航定位系统已深入到社会的各个领域,建立和发展自主的北斗卫星导航系统关系到我国的国防安全和经济建设的发展,而卫星广播星历参数及用户算法的设计作为导航定位系统的一项重要技术,它的精度、可靠及高效性都会对导航定位的性能产生直接的影响,因此对GPS、GLONASS广播星历参数及拟合算法进行研究是很有必要的,它对我国全球导航定位系统的星历参数设计具有一定的参考意义。而我们在利用GPS广播星历参数及用户算法计算卫星坐标的过程中,会遇到因星历数据不完整使卫星坐标精度大大降低的情况,如何解决这个问题也是值得探讨的。本文针对以上问题做了一些研究工作,下面将简单地介绍论文的主要内容及创新点：1.分析了目前四大导航定位系统的发展状况,指出了研究GPS和GLONASS广播星历参数及拟合算法的必要性,可为我国全球定位导航系统的发展提供依据。2.详细地研究了目前应用广泛且效果良好的缺失数据处理方法--EM算法,并将EM算法与切比雪夫拟合算法结合,应用于缺失数据时的卫星轨道计算中。经研究表明,运用EM算法能挖掘出观测数据的潜在数据,弥补因数据量不够切比雪夫多项式需要降阶处理的不足,提高了卫星坐标计算的精度。3.研究了GPS广播星历参数及拟合算法,针对GPS16参数和GPS18参数,通过具体算例进行了对比,分析了部分参数改变对星历算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行实际验证。结果证明GPS18参数通过新引入的两个摄动项参数更好地吸收了卫星轨道的摄动误差,能够有效地提高星历拟合的精度。4.研究了GLONASS广播星历参数及拟合算法,并与GPS广播星历参数及拟合算法进行了对比,并通过具体的算例对比了两者参数及拟合算法的优劣,并使用GLONASS精密星历内插轨道进行实际验证。结果表明GPS广播星历参数模型具有更高的精度,但GLONASS广播星历参数模型具有计算速度快,适合轨道变化快的卫星定轨。