磁悬浮技术具有无接触、无需润滑、功耗低等特点,可使物体处于无摩擦、无接触的悬浮状态,因此,该技术在磁悬浮列车、支承平台和精密定位系统中得到广泛应用。在支承平台应用中,为减小系统功耗,简化系统的控制机构,可引入永磁体来提供系统在垂直方向的承载力。但由于系统承重完全依赖于永磁体,系统稳定性依赖于电磁线圈,系统的特殊结构以及二者间过大的气隙对系统的稳定性会造成不利影响。因此,提高系统承载能力和稳定性是磁悬浮支承系统设计过程中的主要研究目标。本文以斥力型磁悬浮支承系统为研究对象,分析了系统工作原理,设计了系统控制电路,探讨了影响悬浮力大小的主要因素,对系统磁体部分参数进行了优化,完成了系统样机设计。在此基础上,评估分析了系统样机的稳定性。完成的主要工作和具体内容如下:(1)完成了系统控制电路的拓扑设计,包括传感器模块、悬浮磁体检测电路和功率驱动电路的设计。(2)建立了系统磁体部分的3维有限元模型,采用等效电流法计算了其磁场分布和悬浮磁体的受力,探究了悬浮磁体受力的主要影响因素,在此基础上,优化设计了系统磁体,完成了系统样机研制。(3)分析了系统样机的静态特性,采用有限元方法对系统样机进行了力学分析,建立了系统的数学模型,评估分析了样机悬浮系统的动态稳定性,探讨了不同外界干扰、控制参数和信号饱和现象对系统稳定性的影响,最后通过实验验证了系统的控制效果。