实现采煤机滚筒截割记忆程控调高不仅是实现采煤工作面生产过程自动化的重要环节，而且对延长机器寿命、提高设备可靠性、保障工人安全、降低事故率、提高煤炭生产质量都具有重要意义，对采煤机械的智能化控制及煤炭工业的发展也有较大的促进作用。 本文首先阐述了采煤机滚筒调高技术的研究现状及发展趋势。通过查阅相关国内外资料，了解滚筒的直接调高技术和间接调高技术，为采煤机建模仿真和控制策略的研究奠定基础。 接着对记忆程控调高系统模型进行了分析。通过对截割记忆程控的基本原理进行总结研究，决定使用电磁式换向阀组成的液压控制系统，针对不等作用面积的液压缸，提出了一种新的模型处理方法，进而建立了采煤机滚筒调高过程的数学模型。应用MATLAB软件，仿真讨论截割记忆程控应用于采煤机上的可行性。 滚筒调高系统模型采用密集采样稀疏存储的方法，分析了影响采样周期大小的诸多因素，以采煤机牵引行走位移作为采样间隔的标尺，给出了等位移间隔作为采样周期的理论值。采煤机滚筒截割记忆程控调高策略的研究是另一个需要解决的重要问题。通过控制电磁换向阀的开断时间和开断次数，使滚筒记忆跟踪再现首次截割曲线。视相邻采样区间高度差的不同，应用不同的调控策略，使采煤机最优化地自动割煤。 单片机存储的是不连续有限点的数据信息，因此采煤机在工作截割时，记忆程控和跟踪修正下次或下几次截割曲线的轨迹，预测判断顶底板的变化情况。文中介绍了几种灰色关联度的计算方法，以预测各截割循环滚筒位置调控变化趋势和相近程度。并提出了一种新的比较适合截割记忆程控的灰关联度的计算新方法。 最后，对全文做出总结，归纳了研究和分析的内容以及结果。并结合存在的问题，作出进一步的展望，指出采煤机滚筒截割记忆程控调高在今后值得进一步深入研究。