【摘 要】
:
随着计算机技术的不断提高,图像处理越来越便捷,这就为光电测量技术的发展和应用提供了极为有利的环境。目前,图像处理通常采用相机-图像采集卡-计算机这样一个模式,这种方法
论文部分内容阅读
随着计算机技术的不断提高,图像处理越来越便捷,这就为光电测量技术的发展和应用提供了极为有利的环境。目前,图像处理通常采用相机-图像采集卡-计算机这样一个模式,这种方法不适合高速数字相机的图像采集。本文提出的嵌入式图像采集及预处理系统,可以对采集到的高速图像数据进行实时预处理,因此大大减少了上位机需要处理的数据量。本论文中,以火箭发动机冷/热试车过程中发动机喷管的三维运动参数(摆角、摆心、运动轨迹、运动速度、加速度)的测试和动态校准为背景,对在试车过程中的标志点的运动情况进行实时的测量和处理。在深入了解了国内外图像处理技术的应用和发展状况后,针对系统高速实时的要求,提出了基于DSP和FPGA芯片的嵌入式实时图像采集及处理系统。DSP选定了TI公司的TMS320C6416T作为图像处理的处理器,FPGA选定了ALTERA公司的EP1C6Q240C8N来实现数据预处理以及整体系统的时序控制。硬件设计部分按照功能模块介绍了FPGA相关的各个电路设计方法和设计步骤。包括相机控制模块、相机数据采集模块和数据缓存模块三部分主要电路的设计。此为还有如串口模块、电源模块等等的辅助模块的设计。软件设计部分根据上述划分出的模块,先逐一确定了算法,之后进行了时序分析并按照时序画出软件的详细流程图。其中对DSP数据处理模块中的图像处理算法行了详细说明。仿真部分首先将各个模块单一仿真验证其逻辑的正确性和时序的可行性,在整体调试中通过对一帧图像按照本文方法进行处理来验证系统的可实现性。
其他文献
该文采用非线性动力学系统中的分叉分析理论及相应的数值计算方法,系统地预测了飞机大迎角动力学特性的全貌;在此基础上,采用分叉控制的方法设计大迎角飞行控制律,避免了不期
强化试验技术在80年代初一开始提出就得到了很好的应用和发展,并在实际的应用中取得了显著的效果,它所应用的设备是全轴振动台.而振动又是引起产品失效的重要因素之一,所以有
结肠运动功能异常是消化道疾病中一种高发病率的疾病,有近20%的个体受其影响,其典型临床表现为慢传输性便秘(STC),肠易激综合症(IBS)和慢性腹泻性疾病。肠道动力功能的检测能
纤维缠绕固体火箭发动机壳体是一个复杂的复合材料结构.在内压的作用下,复合材料壳体将产生很大变形,使固体火箭发动机表现出复杂的非线性力学效应,尤其是在封头部分,椭球形
可靠性维修性保障性(RMS)技术是机械电子、航空航天等领域的重要应用技术之一.系统RMS建模是随着RMS技术在产品开发中的深入应用应运而生的,适于分析与研究复杂系统的RMS特性
该文结合“九五”国防预研重点课题——“复杂蒙皮拉形技术研究”和高校博士点基金、航空基金资助项目,对复杂蒙皮拉形过程的有限元数值模拟技术进行了系统、深入的理论研究,
拉弯机是生产加工飞机上的框肋缘条等型材零件的必须设备,常用于制造尺寸大、外形准确度要求较高、相对弯曲半径大的挤压和板弯型材弯曲件。随着拉弯机数字化程度的日益提高,拉
移动机器人是指能够在室内和室外环境下连续地、实时地自主运动的智能机器人,它的关键技术之一是视觉导航。视觉导航的主要功能是对道路场景进行快速识别和理解,进行障碍物的
该文首先介绍了航空发动机外部附件布局及管线敷设的概念,叙述了该领域国内外研究状况,根据外部系统设计的现状与特点,提出了把并行工程思想与方法引入到航空发动机外部系统
随着我国科学技术高速发展,计算机通信技术也得到迅速提高,进一步实现了数据信息的共享功能,变电站通过这些新技术以及新信息也渐渐朝着智能化的方向发展,使变电站的工作效率