本文针对二维修正技术中的驱动控制部分进行深入研究,采用基于永磁电机的二维修正控制方法,深入研究基于永磁电机的控制方法和策略、永磁电机的驱动特性、控制电路、控制算法与驱动程序。根据它的响应特性,实现舵机的快速响应。具体的研究分别如下:通过对二维修正驱动控制功能的分析,确定了以永磁电机作为二维修正的执行机构的总体修正策略,基于永磁电机的控制策略,分别研究和分析软件控制框架与硬件模块的构成,对软件控制框架进行设计,对硬件进行了搭建,测试以及完善。主要是针对修正过程中,如何利用永磁电机的快速响应特性,实现修正动作的快速响应,利用程序进行实现,进行分析。主要是分析它在尽可能小的时间内连续的进行速度变化,例如从正转速达到反向的负转速、从零转速达到正转速或者由零转速达到负转速、由正转速达到负转速、由负转速达到正转速等一系列修正动作,在转速的变化当中使舵机的变化时间达到最小,最优。对于硬件模块的驱动功能进行了测试,包括电路构成、驱动过程当中信号的稳定性与电源的稳定性等等进行了测试,使它适合于狭小控制内对舵机的控制。对驱动电路的搭建方式与布局进行了研究。进行了多组实验。设计了各种条件下转速变化的调控策略,测试快速响应的数据是否与理论计算相符以及相符程度,研制了基于光电式码盘舵机采集方式,并开发相应的程序模块进行调试,最后通过总体的硬件软件模块的集成进行系统测试,以达到基于永磁电机的快速修正有效性的验证。