基于物联网的电梯姿态与健康度信息研究

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随着电梯的不断普及与智能化程度的提高,电梯监管问题受到越来越多的关注。但数目繁多的品牌、日益增长的乘梯质量需求、力不从心的电梯安全与维保态势,均在影响着电梯监管发展进程。目前电梯监测系统普遍存在可接入性差、多传感器物联网监测方案成本高而复杂、及对电梯健康度与舒适度监测少等问题,不能满足电梯监测的全面发展。因此,设计一种能对电梯的运行姿态与健康信息进行实时分析的在线监测系统具有重要的现实意义。电梯姿态是指电梯在运行时运行状态的变化与位置迁移,电梯健康度则为电梯运行过程中加速度的RMS指数(频率加权均方根)及正常运行工况下各关键指标的符合度。本文结合物联网分层化设计对电梯姿态与健康度进行了分析研究,制备了样机并进行了实地测试,本研究主要进行了以下工作:(1)基于物联网技术设计了一种由感知层、转发层、应用层组成的电梯在线监测方案。系统感知层采用单传感器加低功耗芯片处理方案支持系统正常运转,电源部分采用双电源切换方案;转发层选用低功耗、传输距离远的LoRa方案,保证系统数据的实时有效转发;应用层实现数据分析与交互。(2)结合电梯运行原理对电梯监测参数进行了阐述,利用多次数据平滑进行了数据预处理,减小了数据噪声;基于衍化Petri网状态模型进行了建模分析,可实现对电梯运行迁移、停层位置及异常震动等的动态监测。(3)结合智能诊断理论在电梯健康评价中的应用,介绍了模糊Petri网(FPN)理论及电梯参数模糊化过程,基于模糊神经Petri网(NFPN)实现了电梯健康度表达与推理。实验结果表明:该系统仅通过JY-901型传感器就可实现对电梯上下行及停层位置的监测,停层高度误差在0.28%到1.14%之间;健康度模型可实现电梯健康度的分析,对电梯健康信息维护具有重要意义。
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