随着卫星通信技术的快速发展,卫星通信业务的不断拓宽,卫星通信的应用越来越广泛。现在,大量的固定站和便携站被广泛应用,人们已无法满足固定的卫星通信系统。移动卫星通信系统应运而生,本论文中对一种车载“动中通”系统性能提出改进,其中包括机械机构、硬件电路和软件算法的改进。本论文讲述了一种低轮廓车载“动中通”系统组成原理,对系统工作方式进行介绍。从天线机械机构、硬件结构和软件算法三个部分分析其对系统的影响,找出其中可以改进的部分,并提出改进。文中描述了现有俯仰传动结构,并分析其对系统的影响,提出可改进的方案,提高俯仰传动性能。然后对硬件电路设计进行分析,提出经常导致系统故障的硬件电路,并给出改进方案。最后对系统控制软件进行分析,得出软件中可能存在的不稳定因素,并分析其对系统的影响,提出了几种滤波方法,改进型的PID算法,圆锥扫描性能改进方案和角速度传感器零点漂移补偿算法。改进完成后,系统性能有明显改进。目前,该系统改进已经基本完成,能够实现精确对星,并在三维运动模拟器上能够保持通信质量的稳定,现正进行最后的测试完善阶段。