马尔科夫跳跃系统是一类特殊的多模态随机切换系统，包含两部分:有限离散切换模态和连续的系统状态，分别受马尔科夫过程和微分方程控制。对结构或参数随机切换的动态系统具有很强的建模能力。近年来，这个领域引起了广泛的关注，其研究成果在电力系统、制造系统、飞行系统等众多领域得到了广泛的应用。
　　另外，在实际生产过程中，数字电路由于其简单的结构和软件支持机制得到了广泛的应用，但是由于有限字长，采样频率等的影响，实际的控制器中总会存在摄动。已经有文献表名，通过传统的最优和鲁棒控制器设计方法设计的控制器是脆弱的，即控制器中的微小摄动将会严重影响系统的性能。
　　众所周知，由于机械和电气系统中摩擦和负载的变化，测量噪声，环境干扰，传感器和执行器产生的误差等因素，使得大多是实际控制过程中都有干扰的存在。因此，为了保证系统的稳定性并达到特定性能指标，如何抑制扰动，特别是对非线性系统，成为了一个关键问题。
　　第1-2章介绍了本课题的研究背景和马尔科夫跳跃系统的基本概念，并给出了相关的基础数学知识;第3章针对一般转移概率马尔科夫跳跃线性系统进行鲁棒非脆弱控制器的设计，通过数值例子来验证方法的有效性;第4章通过DOBC和L2-L∞复合抗干扰控制策略，针对多扰动一般转移概率马尔科夫跳跃非线性系统进行鲁棒非脆弱控制器的设计。DOBC方案的基本思想是构造一个扰动的观测器，然后基于观测器的输出，用一个前馈补偿器加上常规控制率来抑制干扰，并达到所需性能。通过一个数值例子和一个实际例子来验证方法的有效性;第5章针对带有多胞型不确定性的马尔科夫跳跃系统进行鲁棒非脆弱控制器设计，通过仿真验证方法的有效性。最后，用一个数值例子来说明本章所提方法的有效性。最后，对本文的研究内容进行了总结，并对研究方向作了进一步的展望。