随着中国经济的高速发展,人民的生活水平也逐渐提高,随之而来的则是人民日益增长的出行需求。为缓解城市交通的拥堵现状,保障人民出行需求,国内的大中型城市纷纷积极开展城市轨道交通建设,地铁、轻轨已经成为大中型城市人民出行的主要方式,其安全方面的问题,应当受到广泛关注。目前,国内轨道交通的大生产商,有时会采用公路运输的方式将生产车辆交付业主方。城铁车辆的牵引电机在长时间的公路运输过程中,受速度、颠簸路面的影响,可能导致牵引电机传动端滚柱轴承的外圈轨道表面与内圈轨道表面发生垂直挤压,表面产生伪布氏压痕,此压痕会导致城铁车辆在日常工作中牵引电机低速运转时出现异音问题。而目前在电机运输中采用的振动防护措施存在防护过程繁琐,防护频繁失效的问题,需要对现有防护方法进行简单可行的优化。为了正确评估运输过程中振动对电机的影响,本文设计了一套满足城铁车辆公路运输时实际情况的车辆振动监测系统。系统的硬件部分由电源模块、上位机、前后网络摄像头、4支振动传感器、导航模块及CompactRIO系统组成,系统的软件部分由基于LabVIEW的FPGA模块设计的CompactRIO系统振动数据采集软件与基于VisualStudio的C++模块开发的运行在上位机中的车辆远程监控系统组成。整套系统实现了在城铁车辆公路运输中对前后路面进行视频监控与抓拍,对电机轴部与电机壳体在水平与垂直方向上的振动及其振动差分值进行实时监测,对车辆位置速度等导航信息进行实时显示并自动对所有数据进行分段保存的功能。为验证车辆振动监测系统的效果,在长春市内道路与城市快速路上,利用家用三厢轿车在0-75km/h的速度区间内对1.5k W的小型三相异步电机进行了2段路共计约20km的野外模拟实验。利用OriginPro软件对实验所得数据进行分析处理,通过对比速度的时域图,水平与垂直方向的振动及其振动差分的时域图,得到了在0-75km/h的速度区间内,速度波动对于电机与轴部相对振动的影响高于行驶速度对其的影响,且行驶速度越平稳电机的振动越小以及电机在公路运输时,水平方向的振动幅度远小于垂直方向这三个结论。提出了在城市道路上,利用三厢家用轿车在0-75km/h的速度区间内运输1.5kW三项异步电机时减小电机振动的方法,验证了通过对振动数据进行分析研究来得到减少有害振动方法的可行性。