异步电动机(IM-Induction Motor)由于其具有制造价格相对较低,布局设计简洁,可靠性较高等优良性能,所以IM在工农业领域的动力系统中具有不可替代的重要作用。但是,IM系统是具有较高的阶数、较强的耦合性与参数不确定的非线性驱动系统,这些特性使得IM控制难度增加并容易受到负载变化和参数改变的影响,从而使系统精度和运行效率变低。考虑以上不足,探索出一种科学有效的控制方法使得IM驱动系统取得更加出色的控制性能,是现在电机控制领域所面临的一大难题,也由此吸引了许多研究人员为之不懈的努力奋斗。为解决以上问题,本文构建出结合动态面技术的IM自适应模糊逼近离散控制器。论文的主要研究成果如下:1.本文以IM离散形式的数学模型为设计基础,结合反步法、动态面技术与模糊自适应方法进行控制器设计。其中,本文运用模糊逼近原理对系统中的未知非线性函数进行逼近处理,以解决系统中非线性、强耦合性以及参数时变对系统控制产生的不良影响。引入动态面技术,从而避免了“计算爆炸”问题的产生,降低了计算负担,同时解决了“因果矛盾”问题。2.采用Lyapunov方法来分析IM模糊离散动态面控制系统的稳定性,以证明该控制策略可以保证IM系统具备良好的跟踪性能并在参数变化和负载突变时具有良好的稳定性。3.运用Matlab软件编写系统的仿真程序,通过仿真结果来证明本设计方法能够实现对IM系统位置跟踪和速度调节的良好跟踪控制。最终仿真结果说明了该控制策略可以抑制IM系统参数变化和负载突变产生的影响,从而证明了该方法的有效性和准确性。最终本文构建出一种结合动态面技术的IM自适应模糊逼近离散控制器。推导结论及仿真结果证明本文设计的IM系统位置跟踪控制器和速度调节的良好跟踪控制器能够有效地实现系统的跟踪控制,并且能够取得良好的跟踪效果。