印制电路板(Printed Circuit Board),简称PCB板,是电子元器件电气连接的载体。经过几十年的发展,作为电子产品中不可或缺的元件,已广泛应用于消费电子、汽车电子、通信终端、工控设备、医疗器械、航天航空、军工等产业的终端领域。近年来,PCB行业已成为全球性的大行业。中国内地作为主要生产地区,为全球最大的PCB生产基地,占全球总产值的50%以上。其中,PCB板钻孔印刷前的叠板贴胶固定作为前端工作中的一道重要工序,其生产速率与产品合格率直接影响了生产产量。面对PCB板日益增加的需求量,半自动化贴胶装备已经越来越无法满足生产。由于国外技术的垄断、国内技术研发的缓慢,全自动贴胶装备目前基本靠进口,引进费用高昂。本文设计了一种PCB叠板自动贴胶设备,主要包括贴胶装置的设计与其他机构一体集成的设计。其中包括对位机构、转向机构以及输送机构的设计。贴胶装置比目前广泛配置的贴胶带机宽度减小了1/2有余;在贴胶装置小型化的同时,解决了以往贴胶单体/设备出现的诸如包覆叠板的胶带扯不下、胶带切不断、胶带长短不一的问题。PCB叠板自动贴胶设备单边设置4贴胶位的设计提高了工作效率,自动贴胶设备完成一次PCB叠板四边贴胶作业的单位时间较原来半自动化方式作业的缩短了23%,并且仍有提升的空间。为了验证设计的可靠性,本文对装置及设备整机进行motion仿真。仿真结果表明,PCB叠板自动贴胶设备设计能满足动作要求。此外,制造了样机进行实测验证。样机测试是对设计方案最直接、最可靠的检验。通过样机测试,主要设计性能指标满足设计要求。证明设计方案正确可行。上述工作表明,本PCB叠板贴胶设备实现了PCB叠板贴胶的自动化,在保证贴胶质量的同时提高生产速率,有望为企业带来更大增益效果,也为后续改良优化提供参考。