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众所周知,脉冲超宽带(IR-UWB)信号具有衰减小、穿透性强、定位精度高、多径分辨率高等优点,能够有效地改善室内定位的效果。IR-UWB定位技术既克服了GPS定位系统强度不足以穿透建筑物的缺点,又避免了蜂窝通信室内定位系统的多径效应和非视距传播的影响,因此IR-UWB定位技术成为了室内定位技术的研究热点。本文针对这一技术进行了如下研究:1、在介绍了超宽带定位技术的国内外研究现状的基础上,分析了超宽带技术用在定位领域的优势,以及现在仍需解决的问题。然后根据本课题所采用脉冲超宽带信号特征,提出了一种基于锁相环的TOA估计算法,它利用锁相环能够较强地抑制噪声的特性,可以轻松地实现对脉冲信号到达时间估计。接着,在此基础上我们设计出了一种基于能量检测的锁相定位接收机。2、对射频晶体管宽带低噪声放大器(LNA)进行了系列设计研究。在介绍了射频宽带低噪声放大器的基本理论的基础上,详细给出了射频宽带低噪声放大器的设计过程:电路方案的选择、电路仿真、电路的制作和测试。新设计方案我们采用了共射共基(Cascode)结构来设计电路,匹配网络采用LC滤波匹配网络实现,偏置电压由改进的电流镜提供。并利用微波电路仿真软件ADS2006设计了频率范围为0.1GHz～1.2GHz的超宽带低噪声放大器,其性能指标为:噪声系数<1.6dB,带宽1.1GHz,增益>17dB,增益波动在2dB以内,输入输出驻波比<1.5。3、设计出了一种带改进型自动增益控制(AGC)的锁相环接收机。对基于能量检测的超宽带非相干接收机进行了改进。在着重对AGC理论阐述的基础上,对原有连续工作方式的AGC进行了改进,使其能够适应非连续的极窄脉冲工作环境。本文的重要突破在于定位接收机用硬件实现了AGC的控制,并进行了仿真调试。测试结果表明,这种改进的AGC在超宽带能量检测接收机中能够稳定工作,而且有效的减少了由多径效应或收发信机距离等因素引起的定位误差。最后通过对整个定位系统进行了实际定位测试,表明了这种接收机用于室内定位的可行性和有效性。