随着电力电子技术、微电子技术和各种先进控制理论的发展,电机控制技术也有了长足的进步,其中尤以交流异步电动机的控制技术的发展最为突出。交流异步电动机调速系统从早期的转差功率消耗型,发展到转差功率回馈型,再到转差功率不变型,对电能的利用率的提高具有十分重要意义。本文针对双能源驱动的环保电动车变频调速需要,采用智能功率模块PM600DSA060和高性能DSP芯片TMS320LF2407A设计了一套全数字化的基于DSP的交流异步电动机变频调速系统。从交流异步电动机在不同坐标系下的数学模型出发,介绍了交流异步电动机按转子磁场定向的矢量控制原理,实用的电压空间矢量技术及矢量控制方式的特点。在理论分析的基础上,完成了以智能功率模块PM600DSA060为主要器件的电动机驱动电路,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407A为核心器件设计了控制电路。其中,对硬件系统中存在的电磁兼容性问题,提出了具体的解决方案。在硬件设计的基础上,对异步电机矢量控制系统着重进行了算法和软件方面的研究。本文使用了转子磁链定向计算方法,保证了Park变换和逆变换的快速性和准确性;同时采用空间电压矢量法(SVPWM)来实现对异步电机的控制,提高了算法的执行效率;设计了系统主程序和各中断子程序,以及SVPWM子程序中各模块的算法和程序。最后,对设计的样机分别进行了空载和负载实验,分别给出了不同参数条件下的实验结果,实验结果和理论分析相一致。