【摘 要】
:
图像和视频数据中蕴含着大量的信息,计算机智能化帮助人类分析和处理图像数据成为主要趋势。显著性检测作为计算机视觉中的重要技术,能让计算机模拟人的视觉注意机制,快速感知并提取场景中感兴趣的区域。随着深度相机的发展,深度图的获取能进一步抑制背景,立体视频显著性检测也发展起来,但是仍然面临着巨大的挑战。其难点主要在于数据集的缺乏,真值图的手动标注,信息多样性,运动多样性,背景复杂性及检测要求的准确性、实时
论文部分内容阅读
图像和视频数据中蕴含着大量的信息,计算机智能化帮助人类分析和处理图像数据成为主要趋势。显著性检测作为计算机视觉中的重要技术,能让计算机模拟人的视觉注意机制,快速感知并提取场景中感兴趣的区域。随着深度相机的发展,深度图的获取能进一步抑制背景,立体视频显著性检测也发展起来,但是仍然面临着巨大的挑战。其难点主要在于数据集的缺乏,真值图的手动标注,信息多样性,运动多样性,背景复杂性及检测要求的准确性、实时性和稳定性。本文针对上述问题展开研究,建立了立体视频显著性数据集,利用半监督方法生成真值图,设计了基于传统和基于深度神经网络的两种检测算法。本文主要研究内容如下:(1)针对立体视频显著性数据集缺乏的问题,采用深度相机拍摄数据集,并设计校准方法与填充空洞的算法得到与彩色图一一对应的深度图。针对立体视频显著性数据集真值图手动标注费时费力的问题,通过半监督网络自动生成所有真值图。(2)设计一种基于时空一致性和深度置信优化的传统立体视频显著性检测方法,为了在连续帧准确检测出显著目标,通过邻居间相互影响提升空间显著图的空间一致性,通过顺序帧与逆序帧时间信息的传播提升时间显著图的时间一致性,提出深度置信优化结合空间显著图、时间显著图和深度图,具有较高准确率。(3)设计了基于双流网络的半监督立体视频显著性检测方法。为了达到实时性的要求,利用双流网络分别提取时空信息和深度信息,通过基于贝叶斯公式的方法融合时空信息和深度信息,有效提高检测的准确性和鲁棒性,比传统方法效率更高。
其他文献
视频多目标跟踪作为计算机视觉领域的一个研究热点,在视频监控、自动驾驶等领域有很好的应用前景。由于遮挡,光照,摄像机移动等原因,可能导致跟踪算法得到的轨迹数据出现错误
在我国深化改革开放的新时期,经济结构不断优化升级。但近年来,由于内部的经济结构调整和外部环境的复杂严峻,经济面临下行压力,经济不确定性不断增加,为我国的经济增长带来了潜在的隐患。已有研究表明,经济不确定性会从实物期权效应、增长期权效应、预防性储蓄效应以及金融摩擦效应等方面引发宏观经济变量的变化,从而导致经济出现周期性的波动。为了保证宏观经济稳定运行,减小经济不确定性带来的相关影响,国内外学者纷纷开
随着世界人口数量的不断上升,人类对于农作物的需求不断增加,而耕地面积却在急剧下降。为了增加产量,化肥的使用量不断增加。因此化肥对环境的污染越来越受到人们重视。传统
老字号承载着中华民族的历史文化,是世世代代传承过程中留下的精神财富。全国老字号商家很多,而目前经营良好的却属于少数。我国传统餐饮业,在个性化消费日益突显、国外大型餐饮机构纷纷入驻的新形势下,也面临着巨大的发展危机。但伴随着国内经济进入新常态,消费需求持续增长、消费结构升级加快,餐饮业与互联网的深度融合也同时给餐饮业带来全新的机遇。Q集团有限公司作为餐饮业的老字号企业,面对挑战和机遇并存的局面,要想
三元碳环结构是有机化学重要骨架之一,广泛存在于具有生物活性的药物和天然产物中,也是药物合成以及新材料合成等方面的重要原料。三元碳环化合物是最小的环状化合物,具有很
根据2018年国民经济统计公报,我国常住人口城镇化率为59.58%,仍处于30%-70%的快速发展区间内。不断提升的城镇化率对城镇经济发展、基础设施建设、物质文化水平提出了更高的要求,这促使我国政府不断加大基础设施的投资建设力度,不断拓宽融资渠道、创新建设模式。政府和社会资本合作(PPP,Public-Private-Partnership)模式逐渐成为政府实现“减轻政府财政压力、合理利用社会自由
在协作式机械臂及康复式机械臂的人机协作控制研究领域,由于力反馈信号控制以及肌肉电信号控制方法分别存在各自的局限性,一直很难实现可以使丧失运动能力的使用者或病患通过操纵不同机械臂或位于不同肢体部位的外骨骼设备,依照所想切换机器人或外骨骼的运动状态并完成一系列的复杂运动。为了解决此类问题,本研究对脑电波信号辨识算法以及脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)在线控制方法问题
目前,机械臂被广泛应用于工业、农业、军事、服务业等领域,为人们的生活带来了巨大的便利。然而,传统的机械臂表现为结构笨重、惯量大且能耗高,不符合当前节能、高效的发展趋
对于像非线性模型预测控制这样的最优控制在线应用,高效的计算算法至关重要。尽管目前已有许多求解最优控制问题的高效算法,但如时滞这样的复杂因素对计算效率的影响尚未得到
当前,硬件安全问题受到越来越多研究人员的关注,而硬件漏洞挖掘是硬件安全领域的重要研究方向。在硬件设计中,有限状态机(Finite State Machine,FSM)十分重要。将FSM和硬件漏