基于DTC的无速度传感器交流调速系统的研究

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该文综述了交流电机调速的概况,以及变频调速(VVVF)、磁场定向控制(FOC)、直接扭矩控制(DTC)等现代交流电机调速理论,分析了有速度传感器交流电机调速系统存在的弊端,以及无速度传感器调速系统的优越性,并对无速度传感器交流电机调速技术的现状进行了分析介绍,特别介绍了该技术在矢量控制系统中的应用.该文重点讨论了DTC方法,提出了一种新的估算定子磁通角(θs)方法.在研究大量文献的基础上提出了一种适用于交流电机DTC控制系统的转速计算方法,该方法以DTC控制为中心,结合DTC和定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,综合利用各自的有利之处,只需测量定子电流、直流电压,思路清晰,计算简单.该文对转速计算方法一方面进行了理论分析和论证,另一方面结合DTC控制对该转速计算方法进行了计算机仿真,理论分析和仿真结果均表明该转速计算方法合理可行.在理论分析和仿真基础上设计了基于PC机和DSP两套实验系统,PC机的实验系统便于调试,DSP的实验系统便于产品化.通过对一台4千瓦的交流异步电机进行实时控制,取得了预期效果.
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