我国地域辽阔,多为山地、丘陵和高原,边远地区国防工程建设及山区公路建设、抢险任务繁重,但是由于山区公路相对狭窄,路况不好,致使施工机械转场比较困难,这对在施工建设中起着重要作用的工程机械提出了重大的挑战,因此研制出高机动灵活性、高通过性的底盘显得尤为迫切。轮履式复合底盘将轮式和履带式底盘的优势相结合,在保证了履带式底盘作业时对湿滑地面的附着力和强大作业牵引力的同时,用辅助轮式底盘提高了其机动灵活性,可以适应于不同土质条件和需要转场的工作环境,减少了转场时间,大大的提高了工作效率。在工程机械作业或车身转动时,轮履式复合底盘的摆动缸缩回,带动行走轮胎收起,轮式底盘不参与作业;当工程车辆不作业需要转场时,摆动缸伸出带动行走轮胎着地,支撑整车并驱动行驶,解决了目前履带式工程机械转场效率低的问题。本文首先根据轮履式复合底盘的设计要求,参考各类工程机械底盘的液压系统,对轮履式复合底盘液压系统进行设计优化,使轮履式复合底盘液压系统集合了轮式和履带式两套相对独立的液压系统的优点;其次,根据所设计的轮履式复合底盘液压系统和轮履式复合底盘的工况要求,对轮履式复合底盘的部分结构参数进行计算选型;最后利用AMESim软件对液压系统进行建模和仿真,得出的仿真结果为理论设计提供有力的依据。