本文研究了发动机怠速控制的一种方法。众所周知，发动机怠速时不适当控制会增加燃油消耗、排放恶化、以及运行不稳定。 在本文中，控制方法上主要通过控制旁通空气量来改变怠速时的空燃比，旁通阀的开度是由步进电机来控制的。在控制策略上运用了模糊控制策略进行怠速控制，这种方法的优点是不需要为控制目标建立精确的数学模型。由于发动机的怠速运转是非常复杂的一个过程，所以要在发动机怠速的数学模型的基础上来设计控制器是很困难的。在本文设计的控制系统中，将89C51单片机作为控制器，分别进行了开环的控制和以转速为反馈量的闭环控制。控制系统的硬件、软件和执行机构步进电机的控制方法都在本文中进行了介绍。 为了验证控制系统的有效性，将原发动机与加上了控制系统后的运行情况进行了对比实验。实验结果表明，经过控制后，发动机的怠速运行状况，包括排放性和运转稳定性，都得到了很好的改善。