本文通过分析国内外汽车制动性能检测仪的发展现状，针对我国当前汽车安全性能检测要求和工程实际问题，研制了一种基于线阵CCD（IT-P1-1024）、FPGA（EP2C35）和MCU（89C52）技术的新型便携式汽车制动性能检测仪。论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面，用FPGA产生严格的时序信号，驱动线阵CCD前后两次扫描同一地表面并如此反复循环，同时根据本系统数据采集和处理的特点，控制四片8位40MSPS高速A／D转换器AD9057BRS₄0采集转换CCD输出信号；FPGA还实现键盘防抖和消除重键等功能；刹车力通过专门的应变力桥式电路检测；通讯部分由RS232提供了用户接口。软件算法方面，系统实现了通过运用FFT、IFFT计算自相关、互相关函数来检测车速，汽车制动性能参数计算和评判，以及LCD的显示控制等功能。论文的最后总结了系统设计中硬件和软件两方面的注意事项，并且分析了系统的误差。