高温车轮轮廓测量仿真系统的设计与实现

来源 :冶金自动化研究设计院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sw_8818
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在高温车轮轧制中,需要及时准确轮坯踏面直径、轮辋高和辐板厚度等十多项尺寸参数,以指导轧制工艺调整尺寸达到更高水平,防止发生批量废品的事故。受设备制约,生产现场主要由人工来进行测量,人工存在测量精度不高、劳动强度大、工艺数据难以保存等不足;因此,参照现场需求首先在实验室环境中研制高温车轮轮廓测量仿真系统。本文根据高温车轮尺寸测量技术需求,优先研究实际测量过程中的一些核心问题,并在实验室通过系列试验进行了验证。主要工作内容如下:1.设计并实现仿真工件,根据实验室环境和场地条件设计了小规格模拟工件,表面为曲面分为单S弯和双S弯,曲面形状与车轮相似,适用于实验室模拟实验,并且在此基础上设计并实现了立方体金属标定块,与转台仿真系统能够很好的配合工作;2.采集设备选型并完成空间布局与参数调整,扫描设备采用三台3D激光传感器覆盖一个车轮径向截面轮廓,调整激光器采集参数使之达到最佳效果;根据仿真工件表面温度波动情况使用单台热像仪采集半径方向线阵温度数据;采集方式可以采用编码器等间隔触发,传感器和热像仪同时采集同一轮廓,均匀采集到多条径向表面轮廓数据,也可以进行仿真工件单截面轮廓采集分析;3.软件实现环境,主要为Halcon与Visual Studio 2019,前者实现数据采集处理分析,后者实现界面设计,设备控制,数据交互和人机交互功能;4.模型与算法实现,主要有姿态标定、温度尺寸、偏心误差矫正模型,姿态标定主要利用立方体标定块为标志物进行传感器位置获取与数据拼接;温度尺寸模型用于多截面测量时统一各尺寸参数到同一温度标准下,有利于减小三维还原误差;偏心矫正模型针对工件中心与转台中心偏离,目的减小测量误差以及保证数据的原始性和准确性;此外,实现了众多测量流程上的算法,比如,去噪、滤波、拟合、三维还原、切片等;研究表明,仿真系统操作简单方便,测量过程中的重要技术和算法都已实现并经过检验,能实现高温仿真工件尺寸的快速准确测量;在后续经改进完善后,有望用于现场高温车轮尺寸测量。
其他文献
育儿成本是影响家庭生育率的重要因素,为了衡量我国家庭的育儿负担及其变化情况,文章采用边际成本法,利用多源数据构建时间序列数据,估算了我国家庭在不同时期育儿的货币成本。实证结果表明子女数量越多的家庭在养育子女时面临的经济负担也会越大。从全样本的估计结果来看,家庭在养育子女时,随着子女数量的增加,消费总支出存在规模经济;而在具体的消费项目上既存在规模经济,也存在规模不经济。就家庭在具体消费项目上的育儿
期刊
化学课程教学改革随着《普通高中化学课程标准(2017年版)》的颁布进入新的阶段,通过化学学习发展学生的化学学科核心素养成为课堂教学的重点。具身认知作为第二代认知科学的重要理论,颠覆了传统心理学“认知脱离身体而存在”的观点,强调身心一体,为教育教学研究提供了新的思路。研究中根据具身认知理论提出高中化学概念教学策略,并通过教学实践探讨其有效性及可行性,进一步补充与整合具身认知的理论研究,拓展具身认知理
学位
自“双减”政策实施以来,整合教学资源,质上甄选,式上趣选,为学生打造个性化、特色化深度学习的机会是当前教育改革的重要趋势。通过馆校结合模式的教学活动,推动场馆资源发挥其非正式学习功能,提高学生对化学的兴趣,成就学生多元化发展具有重要意义。通过文献研究、案例分析、问卷调查与访谈等方法,探究基于STEAM理念的高中化学馆校结合模式教学策略与教学设计框架,并在此基础上进行案例设计与实践。具体包括以下四部
学位
资本主义文明出现以来,在如何对待资本主义文明这个问题上,出现过四种言说方式,即合理性言说、倒退性言说、浪漫性言说和静止性言说。从哲学本质来说,这四种言说方式均属观念论言说。不同于对文明的观念论理解,马克思从“人的感性活动”出发,提出了文明的实践论言说,并建构了创立文明的四个原则,即实践合理性原则、实践进步论原则、实践规律论原则和实践整体性原则。这四个原则表达了马克思对新文明形态的期待。作为中国式现
期刊
锂硫电池由于具有高的理论质量比容量(1675 mAh g-1)和能量密度(2600 Wh kg-1),有望在众多能源中突起,但是目前还没有能使其大量商用的关键技术的突破,归结于锂硫电池的一系列的问题,主要是因为活性物质硫导电性差、穿梭效应和体积膨胀等。针对这些问题,本文对正极碳基载硫材料和隔膜修饰进行研究,并对碳基进行改性,构建了高性能正极宿主材料。借助多种物理化学手段和电化学测试技术,对制备的材
学位
可充电水系锌离子电池由于其低成本、高安全性和高容量等优点,在各领域逐渐替代锂离子电池,成为了一种可靠高效的电化学储能技术。很多优异的水系锌电池的无机正极材料已经很好地被研究开发出来,但无机矿石资源的有限性限制了其发展;而有机正极材料更廉价易得,更重要的是其结构可以被灵活设计来调整电化学性能,资源的可用性将促进有机电极材料在水系锌离子电池领域的发展。在目前已合成的有机电极材料中,有机硫化合物由于其优
学位
<正>处理家园矛盾是幼儿园管理的重要内容之一。处理不当,小事件可能引发大冲突,给家园双方特别是幼儿带来不利影响;处理得当,小问题就可以化解于萌芽之中,家园之间增进信任,携手同行,促进幼儿的成长。而处理家园问题的关键在幼儿园的管理者,管理者会体察家长心情,能真诚理解家长困难并帮助家长解决难题,能用有效的方法转变家长的教育观念,就能化解家园冲突。以下通过几个案例说明我园化解家园冲突的几点做法。
期刊
当前,研究高容量、多功能的有机电极材料在金属离子电池中的应用已经成为储能领域的热点。其中,六氮杂苯并菲衍生物由于刚性的二维平面结构在电极材料方向上得到越来越多的关注。本文合成并探究了共轭化合物六氮杂苯并菲三醌(Tribenzoquinoxaline-5,10-dione,3BQ)作为电极材料的应用潜力。3BQ既有高氧化还原电位的6个C=O和6个C=N基团,又有低氧化还原电位的36个不饱和碳,因此同
学位
阐释好中国共产党创造的人类文明新形态是现阶段的重要课题,尽管学界已有诸多的解读范式,但对人类文明新形态进行唯物史观视野的关照仍需接力提升。唯有立足唯物史观的理论视角,才能更好地讲清人类文明新形态,从而跳出与扭转“西强东弱”的话语困境。针对人类文明新形态的学理审视,至少需要讲清三个方面的逻辑理路:一是基于不同历史时期的理论研判与使命任务的剖析,把握人类文明新形态的历史生成;二是基于典型特征和科学属性
期刊
伟大的戏剧家汤显祖同时也是优秀的辞赋作家。本文以汤显祖辞赋为研究对象,除绪论外,主要研究内容有:第一,汤显祖辞赋的数量统计及其戏曲中的赋体文整理。根据徐朔方的《汤显祖集全编》和毛效同的《汤显祖研究资料汇编》可知,汤显祖辞赋共计33篇。此外,整理汤显祖的戏曲作品,得到戏曲中的辞赋2篇,以及具备辞赋特征的赋体文27条。可见汤显祖的辞赋数量较多。明代是赋史上重要的阶段,不乏优秀的赋家和辞赋作品。汤显祖是
学位