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本文以塔式起重机为研究对象,基于欧拉-伯努利经典梁理论,建立塔式起重机的起重臂振动模型和吊重摆动模型,分析起重臂的振动特性和吊重摆动特性,进一步分析吊重的质量和小车运动对塔式起重机起重臂振动的影响作用,主要研究内容总结如下:(1)运用欧拉临界力方程将起重臂的等腰三肢格构式结构等效为实腹式结构,求出了起重臂的等效惯性矩,为应用梁理论建立起重臂力学模型奠定基础。(2)基于梁理论,建立了起重臂-小车系统振动微分方程,使用Runge-kutta方法进行求解,求得起重臂各点的挠度变化,通过仿真计算进一步分析了