堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备,其运行速度的快慢影响着自动化立体仓库的存取货物的效率。本文以单立柱有轨式巷道堆垛机和双立柱有轨式巷道堆垛机的相关参数作为基础数据。用UG建立堆垛机机架模型并导入ANSYS中分析了堆垛机的三种常见的运动情况：静载,加速和减速,得出了堆垛机的静载最大挠度和动载最大挠度以及动载最大摆幅。并通过有限元法分析了堆垛机机架的模态,得出了堆垛机机架的低阶固有频率和模态振型,并通过将材料力学计算方法,经验公式法和有限元法分析结果的对比分析,验证了堆垛机模型的正确性和有限元方法的可靠性。在单立柱有轨式巷道堆垛机和双立柱有轨式巷道堆垛机弹性力学分析和模态分析的基础上,通过改变堆垛机立柱的截面加大了堆垛机立柱的抗弯模量,改变单立柱堆垛机机架结构为具有稳定形状的三角形机架结构,提高了堆垛机加减速时的稳定性,并将其进行弹性力学分析和模态分析,将结果进行分析得出立柱为工字形截面的三角形机架的堆垛机具有较小的静载时的挠度和动载时的挠度以及较低的动载时的摆幅,同时其也有较高的模态固有频率,较好的抗振能力。因而立柱为工字形截面的三角形机架的堆垛机具有较高的加速度上限和运动速度上限。