论文部分内容阅读
针对海洋牧场增殖放流过程中的驯化需求,为提高有效性、可靠性和操作方便性,设计了基于EVA材料的鱼类驯化装置。根据长期无人值守且能稳定运行的要求,对驯化装置的总体结构和控制系统进行设计,选择满足驯化要求的辅助系统,并对驯化装置进行稳性校核,确保装备运行的可靠性。本文以条石鲷为试验对象,通过养殖池驯化和野外驯化两个环节对装置进行应用试验,其中野外包括网箱适应性驯化和海洋牧场持续性驯化。养殖池驯化通过对比试验,对条石鲷进行基于声音(趋声)记忆和位置记忆能力驯化,建立条件反射,分析对比试验结果,表明了使用驯化装置的优越性和有效性。网箱暂适应性驯化,是为了使条石鲷能够适应海洋环境,增加条石鲷增殖放流之后的存活率。将驯化装置投放在海洋牧场开放海域进行长周期生存和工作,期间驯化装置工况良好,能够正常工作。本文主要研究工作内容和成果如下:1)驯化装置总体结构设计。分析驯化装置需求,确定驯化装置的功能和总体结构,由直径900mm、高度600mm表面喷涂一层较厚聚脲材料的EVA材料浮体和直径500mm、高度1000mm的铸铁配重架组成,通过4根长度800mm的M16螺杆连接,装置采用30kg配重和锚链进行固定。分析EVA材料特性,确定了EVA材料浮体密度为75kg/m~3,直径为0.9m,型深为0.27m,型腔直径为0.5m。设计料箱下部倾斜角度为30~0能确保饵料顺利滑入出料口,采用螺旋输送杆可以均匀下料。设计太阳能板支架最佳倾角为33~0,配重架上端配置四个连接孔与浮体相连接,底部有与配重块连接的通孔,配重块的质量范围为0~100 kg。2)驯化装置控制系统设计。根据驯化装置所需功能,设计了控制系统云图,明确了各模块之间的控制关系。控制系统以多路WIFI智能时间控制器为核心控制器,实现在移动终端设备上远程控制驯化装置各子系统的启闭。驯化装置应用于近海,以物联网卡路由器作为通讯系统,简单可行。监控系统由硬盘录像机和摄像头组成,可以长时间录像和录音,并且接入网络的硬盘录像机可以远程监控。驯化装置同时具有声音、颜色光和信息素饵料三种诱导因素,控制系统可根据驯化鱼类的需求科学选择诱导因素进行驯化。对比海洋能和太阳能的特点,并分析驯化装置所处海洋环境对蓄电池的要求和目前常用几种蓄电池的性能,选择太阳能和锂电池相结合的方式组成能源供应系统,为控制系统提供能源。3)辅助系统设计与驯化装置稳性研究。结合驯化装置的结构设计和控制系统设计,对辅助系统各部件进行选型,包括通讯设备、水上摄像头,水下摄像头、语音模块、水下音响、送料电机、智能时间控制器、太阳能板、太阳能控制器、蓄电池和控制盒。对各子系统耗电量进行检测,得出总体平均日耗电量为27.47Wh,选择4块12V10W的太阳能板和30Ah锂电池作为能源供应系统,能够满足连续阴雨13d正常工作。同时设计了辅助系统接线图。对驯化装置的初稳性进行校核,经计算得重心在浮体底面-0.049m处,装置排水体积为0.119m~3,浮心的垂向坐标zB0为0.052m,初稳心高度为0.37 m,所设计驯化装置初稳心高度大于0.15m,满足设计规范要求,横摇固有周期2.3s避开了波浪主能量频率,表明装置有较好的随浪运动特性。4)条石鲷驯化装置性能测试与驯化方案设计。稳性计算结果表明驯化装置结构设计可行,对驯化装置进行加工和装配。确定驯化装置每分钟下料量,在15V、12V、10.3V直流稳压电源下进行6次重复下料实验,将实际下料量和理论计算下料量进行比较,两者相差很小,确定每分钟下料量以实际为标准113g/min。选择条石鲷作为驯化对象,确定以声音和饵料相结合的方式进行驯化,选用350Hz方波连续音作为条石鲷音频诱导因素,并设计驯化流程:开启通讯设备→2.5min后开启摄像头→10min后开启音响→1min后投饵(3min)→投饵3min→投饵结束1min后关闭音响→10min后关闭摄像头→2.5min后关闭通讯设备,每天驯化4次,时间分别为6:30、10:30、14:30、17:30。5)条石鲷的驯化现场应用试验。经测量养殖池内主要受92d B声压影响,鱼类能分辨出音响发出的诱导信号。在舟山西轩岛养殖基地选用3个养殖池进行对比驯化试验,分别为对照池、简易驯化试验池和集成式驯化试验池,每池投放1700尾条石鲷鱼苗,密度为63尾/m~2。按照驯化方案对条石鲷进行为期15d 25次的驯化。试验表明:经25次驯化,以驯化点直径1米范围鱼群聚集率40%为标准,对照池聚集持续时间为28s,简易驯化实验池聚集持续时间为115s,集成式驯化实验池聚集持续时间为473s。从鱼群聚集率变化角度,简易驯化实验池驯化12次后趋于平稳约为49%,最终为58%,集成式驯化实验池驯化8次后趋于平稳约为95%,最终达到了99%。野外驯化包括网箱适用性驯化和海洋牧场持续性驯化,网箱适用性驯化能够减少鱼类放流之后因不适应海洋环境导致的死亡;在海洋牧场开放式海域中,装置工况良好,运行稳定能够正常工作。