水下滑翔器是在无人操作的前提下,携带各种传感器,长期自主式地通过滑翔运动进行各种海洋科学探测。它对海洋环境的监测具有重要的作用。如果将多个水下滑翔器在一定经度和纬度的海域中分别编制成舰队,就可构成全球大部分海域的监测网络,实现从近海到深海大范围长时序地海洋监测,因此它在海洋科研与军事领域都具有广阔的发展前景。在水下滑翔器的种类之中电驱动水下滑翔器虽然具有相当高的工作可靠性,但是由于它们所采用电池作为驱动能源,因此,其航行时间和范围就必然要受到电池容量的约束。本实验室成功研制出了温差能驱动水下滑翔器的驱动装置-温差热机。本文对水下滑翔器的系统组成及工作原理作了较详细地阐述,总结了水下滑翔器一般的设计流程,建立了系统动力学模型,分析了影响水下滑翔器航行性能的主要因素,并利用ADINA对换热器的导热状况进行了模拟仿真。对温差热机进行了热力学性能地测试,验证了其工作的可行性。基于本原理,进一步成功开发出了温差水下滑翔器,并对其进行了深水试验。