混凝土泵在现代建筑施工中扮演着越来越重要的角色,泵送混凝土彻底改变了混凝土工程施工现场的面貌。混凝土泵的换向是混凝土泵工作时至关重要的一个环节,混凝土泵是靠砼活塞在混凝土缸内往复运动并在换向分配阀的配合下完成混凝土的吸入与排出的,泵送系统和换向系统的协调配合是实现混凝土的连续泵送和浇筑的前提。良好和可靠的换向性能可确保泵送顺利,且作业效率高、冲击小、噪声低。由于换向系统必须在极短的时间内实现S管阀的换向动作,所以混凝土泵在使用中往往存在着换向过程中的液压冲击或顶缸现象。因此,通过对S管阀混凝土泵换向系统动态特性的研究,对降低混凝土泵换向系统的冲击和振动,提高混凝土泵的工作性能和可靠性,具有重大的工程实际意义。本文的主要研究内容如下：1.阐述了液压缸的缓冲装置及其缓冲机理；分析比较了摆阀油缸缸内恒节流缓冲装置和变节流缓冲装置的缓冲特性,通过把缸内缓冲装置缓冲过程分为断面收缩局部压力损失、锐缘节流和缝隙节流等三个阶段的方法,分别建立了各个阶段的缓冲节流方程。2.基于Amesim分别建立了恒节流缓冲和变节流缓冲液压缸的仿真模型,仿真分析了它们的缓冲特性以及缓冲装置参数对各自缓冲性能的影响；阐述了液压缸缓冲机构的形式和缓冲装置的适用性。3.根据S管阀摆动机构的简化模型,对其进行了运动学分析,得到其运动特性方程。全面分析了S管阀换向系统在换向过程中的摆动阻力矩,为建立S管阀换向系统的负载特性方程奠定基础。4.根据S管分配阀液压系统原理和摆动机构运动学分析模型,采用功率键合图法和Matlab软件的Simulink工具箱建立相应的仿真模型,仿真分析了摆阀油缸缓冲柱塞参数、蓄能器参数和负载阻力矩对S管阀换向系统动态特性和缓冲性能的影响。5.搭建混凝土泵S管阀换向系统试验平台。在某公司生产的拖式混凝土泵上,通过泵水试验研究分析了其换向系统的动态特性和摆阀油缸的缓冲性能,进一步验证摆阀油缸缓冲装置结构的合理性和所建模型的正确性。