直驱电动轮汽车在各类新能源车中拥有独特优点。本文以目前电动轮汽车中存在的垂向负效应问题入手,设计一种盘式电机直驱的高集成电动轮,并分析该电动轮的驱动性能。通过将汽车悬挂集成于轮内,使得轮毂电机质量从簧下转移到簧上,从而解决电动轮的簧下质量增加问题。基于簧载质量的变化对悬挂重新进行参数匹配计算,并通过建立1/4车辆振动模型,对新构型电动轮汽车、普通电动轮汽车以及集中电机驱动电动车三种模型进行平顺性指标计算对比,分析新构型集成轮对于垂向振动负效应问题的改善效果。最后通过Similink软件进行随机路面输入时域仿真,验证其分析结果。提出轮内各机构的高度集成方案,包括驱动电机、传动机构、制动机构以及轮内悬挂机构。由于轮内空间有限,设计关键在于各机构合理的空间布置形式以及避免相对运动机构发生空间干涉。重点进行:悬挂结构设计和尺寸参数计算;密闭式电机结构和定子夹心水冷方式设计;以十字滑块机构作为集成轮传动机构并计算其关键尺寸。根据轮内空间尺寸和电动轮汽车对驱动性能的要求,设计合适的永磁同步盘式电机作为集成电动轮的直驱电机。针对该盘式电机,利用Ansys电磁场三维有限元仿真分析其驱动性能,并研究电机主要参数对驱动性能的影响。