本文是研究一种航空地面设备主动安全对接飞机系统,属于航空地面设备领域,与飞机对接的航空地面设备主要有集装货物装载机、散装货物装载机、旅客登机梯、飞机食品车、残疾旅客登机车。上述设备可能会因驾驶员操作不当导致与飞机发生碰撞从而延误航班、导致飞机蒙皮受损甚至更严重的损伤,造成极大的经济损失。为避免因驾驶员操作不当导致的碰撞飞机事故,开发主动安全对接飞机系统,包含防碰撞主动刹车及安全对接飞机模块,主要由信号采集系统、自动预警系统、数据记录系统、慢速行走驱动装置、自动刹车控制装置、整车控制器等部分组成。信号采集系统选用超声波雷达、光电开关、行程开关,对设备周围物体和设备自身的状态信息进行检测,并实时将信号送至整车控制器进行智能识别,保证信号的可靠和稳定;自动预警系统根据设备与飞机的距离自动开启声音警示,提醒驾驶员安全合规的操作,并根据设备的行车档位来自动开启警示灯,便于外部监控;数据记录系统用于设备进入飞机对接状态的数据记录和存储,若设备与飞机对接时发生异常情况可对这些数据进行查看和分析,查找问题原因;慢速行走驱动装置用以实现对接飞机时的慢速（0.8km/h）行走要求;自动刹车控制装置用于在驾驶员未按规定操作时在最短的距离内刹停,也会在设备接触到机身后实现立即刹车的功能。本文研究基于国内外AEB技术及地面服务设备的对接飞机控制技术,主要侧重自动刹车控制的理论计算与分析,并将实际系统安装到设备上实验,验证实践数据在理论计算数据范围内,确保该系统可以适配在不同重量和制动力的航空地面设备上,进而保护飞机,也为今后无人驾驶地面服务设备开发奠定了基础。