利用侦察机器人改变了传统的侦察方式,避免了侦察兵的伤亡,是未来战争的发展趋势。本论文根据国内外侦察机器人的研究及应用现状,设计一种移动侦察机器人平台本体,该平台可以搭载多种传感器,成为执行一种或多种侦察任务的侦察机器人。首先通过对当前国内外地面移动侦察机器人常用的行走方式、传动方式、驱动方式等的分析比较,并结合侦察机器人隐蔽性、响应快速、一定越野能力等要求确定了本侦察机器人平台的行走方式、传动方式以及驱动方式等。设计了两种转向机构,通过对二者的比较,确定采用惰轮转向机构。通过对机器人平台常用材料的分析,并结合技术指标的要求,设计采用铝合金材料。越障能力是衡量侦察机器人平台性能的重要指标之一,本文对侦察机器人平台在平地以及三种越障情形下的运动进行了受力分析,得出了在越过三种障碍时机器人平台所需要的动力和功率,并推导出了轮胎直径、前后轮轴距以及轮胎与台阶之间摩擦系数的在过台阶情形时关系式。根据分析结果确定选用的电机以及减速器的型号,得出机器人平台传动构件所承受的扭矩及载荷,据此对构件的尺寸进行了详细的机械设计。利用Pro/ENGINEER4.0对各个构件及整体框架进行了三维建模及虚拟装配,并对装配后的平台进行了运动仿真。本论文最后利用ANSYS11.0有限元分析软件对机器人平台的关键传动构件进行了应变、应力的有限元分析,提出了优化设计方案,对全文进行了总结,对侦察机器人平台的发展进行了展望。