封闭差动行星齿轮传动系统主要运用在工程机械、起重机械和舰船动力系统等重型设备主减速器中,存在着振动与冲击较大,行星轮载荷分配不均等问题,从而制约了该传动系统的优良特性和使用寿命。鉴于此,本文提出一种行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统,将传动系统差动轮系行星轮和封闭轮系星轮由传统单排平面均布结构变成双排并联空间均布结构,使增加一倍的行星轮和星轮参与功率分流,降低了冲击与振动、使载荷分配更加均匀、改善均载性能、提升传动系统寿命。对行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统传动原理进行分析,根据该传动系统传动比条件、邻接条件、同心条件、装配条件,确定了行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统各齿轮的基本参数,设计出行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统;对传动系统各齿轮齿面接触强度、齿根弯曲强度和齿面胶合强度进行校核计算,计算了传动系统传动效率。对行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统进行有限元仿真分析,验证传动系统各齿轮满足齿轮强度要求;对行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统进行有限元模态分析,验证传动系统在正常运行时不会发生共振现象。推导了传动系统各构件偏心误差和安装误差转化到齿轮啮合线上的等效弹性位移计算公式;基于弹性力学分析方法,推导了传动系统载荷分配系数公式,分析了偏心误差和安装误差对传动系统载荷分配的影响,获得了偏心误差和安装误差对传动系统均载特性的影响规律。建立了行星轮双排并联封闭差动齿轮传动系统与传统单排封闭差动行星齿轮传动系统虚拟样机模型,借助ADAMS软件对虚拟样机模型进行动力学仿真,分析在啮合传动过程中的齿间接触力变化情况,对二者仿真实验结果进行对比分析研究。