3D拍摄相对于传统的2D拍摄，不仅能获取高度和宽度信息，还能感知深度信息，是三维世界最佳的记录形式。然而，现有3D拍摄设备的立体成像范围有限，同时存在立体拍摄参数获取困难，动作调整繁琐等问题。在这个背景下，发展一种立体视觉范围广、能够自动获取立体拍摄参数并实现智能控制的新型3D拍摄系统符合当前的市场需求和发展潮流。　　本文以实现大视场范围的立体成像并解决立体拍摄过程中参数获取困难，动作调整繁琐等问题为目标。本文在总结前人研究的基础上，对立体拍摄所涉及的关键技术进行了分析与研究，主要工作为以下五个方面:　　1.采用全方位视觉传感器(Omni-directional vision sensor, ODVS)作为基本元件，设计了一个全景3D摄像机，并建立了全景立体成像模型，利用其视觉范围广、采集速度快的特点实现一次性360°范围的全景立体成像。　　2.采用两个高速球型摄像机和一个全方位云台设计了一个高清3D摄像机，负责拍摄指定局部场景的立体图像。　　3.将全景3D摄像机和高清3D摄像机相结合，并提出了一种立体拍摄参数自动获取方法。通过对全景3D摄像机进行标定，采用立体图像处理技术，实现高清3D摄像机拍摄方向、拍摄角度、会聚点位置、拍摄距离、焦距和光圈等参数的自动获取。　　4.根据PELCO-D协议，通过RS232/485转接器建立高清3D摄像机与计算机之间的通信，并基于立体拍摄参数自动获取技术，实现对高清3D摄像机拍摄动作的智能控制。　　5.研究立体图像质量修正和分析方法。通过移动调整和基于梯形失真的校正方法对影响立体效果的垂直视差进行消除，并对立体图像水平视差的大小和分布范围进行了分析。