宝钢热轧产线的液压活套系统使用了ILQ (Inversed Linear Quadratic,逆线性二次型)控制技术与传统PI控制相结合的控制方法,与单纯使用传统PI控制技术相比,具有响应速度快、控制精度高、轧制过程稳定的优点。但该活套控制系统也存在一些问题,主要有：(1)ILQ控制的鲁棒性较差,在外界扰动较大时难以正常工作,失败率高；原控制系统在ILQ控制与传统PI控制切换时不稳定。(2)外方在现场调试时主要针对普碳钢,未考虑其他特殊钢种。目前产线承担大量硅钢、高强钢的生产任务,原控制系统在轧制特殊钢种时不稳定。(3)由于外方技术封锁,我方未能完全掌握ILQ控制的核心技术。针对此情况,必须对ILQ控制系统进行深入研究,掌握其数学原理和调节方法,进而实施优化,降低ILQ控制的失败率,提高ILQ和传统PI控制切换的稳定性,降低张力波动,以满足生产要求。本文从活套控制模型、张力波动情况分析等方面逐步深入,分析了ILQ控制失败率和张力波动的原因,对应的制定了具体措施并实施,最终对实施的效果进行了评估,大幅的降低了ILQ控制的失败率和张力波动情况。本课题研究内容可归纳为以下几个方面：(1)对当前的控制模型深入分析,从活套的基础控制理论开始到当前较为流行的各类控制理论,最终掌握ILQ控制的数学理论,并联系热连轧中的活套物理模型,整理出活套ILQ控制系统的基本结构。(2)对产线投产后已更换过部分活套的机械设备重新测定各活套的特性,以实现更精确的控制效果。(3)彻底消化原活套控制程序,掌握ILQ理论的应用,同时查找可能存在的错误或不足。在深入掌握原控制系统的基础上,进行修改和调整,增加ILQ控制的鲁棒性,降低其失败率。(4)对张力波动的各类原因进行分析,制定了一系列应对的措施,包括优化控制参数,调整速度控制模式以及分段控制等方法,为降低调试风险采取先编制在线模拟程序再测试效果较好的情况下投入使用,大幅降低了张力的波动情况。另外,该课题也对活套的角度工作情况进行了分析和优化。通过该课题的实施有效的降低了张力的波动情况和ILQ控制的失败率,提高了控制水平和产品质量,意义重大。同时其分析处理问题的方式方法可以推广到类似的控制系统上,促进控制工程和控制技术的发展。