现阶段钨铼快速热电偶探头的制作工序中,钨铼热电偶丝的绞接工序和剪切工序以及用来衔接绞接和剪切的牵引工序都靠手工完成。为了克服其中出现的效率低和精度差的现象,本文针对用来绞接和牵引钨铼热电偶丝的机械结构,研制出一种能精确控制绞接长度和牵引长度并能快速响应的控制系统,来取代手工生产过程并提高生产效率。　　 该控制系统包括四部分,分别为电源部分、控制电路部分、驱动部分、检测部分。其中控制电路部分包括主控板和人机交互面板。其中主控板选用ARMCortex-M3内核的芯片来设计。本文基于工序衔接过程设计软件部分,基于步进电机的数学模型设计合理的加减速曲线。最后利用IAREW编译器和Jlink仿真器对该装置进行调试、试验,验证控制系统的性能。　　 研究结果表明:一相比于其它加减速曲线,S型曲线能使输出步数更快地跟踪输入步数,即S型的加减速曲线的调整时间更短,更能缩短电机运行时间以及整个工序运行时间;二相比于其它加减速曲线,虽然S型曲线超调量不是最优,但是经过优化的s型曲线只要其超调量在容许范围内,就可使用。三利用ARM芯片不但缩短了中断响应时间和电机加减速时高速运算的时间,而且可以移植上层操作系统,方便以后仪器的拓展性开发。