在企业生产制造过程中会产生大量的物资,降本增效对每个企业来说都尤为重要。在存放物资的仓库中,对货物的精确定位是仓库智能化精细化管理的基础,良好的定位技术,能极大提高仓库管理水平,并且在发生货物出入库等操作时及时准确更新仓库的货物存储目录。这些操作对企业的仓库管理效率提出了新的挑战,结合了智能信息管理技术的智能仓储系统是仓储领域的发展趋势。本文依据目前智能仓库系统的发展现状,在保证定位精度要求下,使用基于RFID的三维定位算法来获取仓库内的仓储物品位置信息,并设计了一种智能仓库管理系统。本文以室内三维仓库为研究对象,针对室内环境下存在环境衰减变化以及不均衡引起的仓库货包定位不精确问题,从室内无线传播模型切入,并分析室内环境中信号衰减的特性,对模型中的非正态分布的噪声引起的信号传播模型偏差问题切入,在此基础上探索传播模型偏差与引入标签定位误差的关系,达到对仓库货包的高精度三维定位。本文研究的内容主要包括适用于室内仓库场景的室内三维定位算法,以及基于此定位算法的智能仓库管理系统方案设计。本文在经典的LANDMARC定位算法基础之上,对算法进行改进,采用了冗余信息的自适应优化算法结合误差修正算法,有效地提高了定位精度。然后详细分析了智能仓库管理系统的各个核心模块,根据生产下的仓库管理需求,研究设计了管理系统的整体框架以及各个功能模块。接着对改进的LANDMARC算法进行改进使其适用于仓库环境,考虑多层仓库模型中环境所带来的信号衰减效果,对应用于多层智能仓库的定位算法进行验证,以及对仓库管理系统的运行进行仿真。结论显示,货包千次定位准确率达到百分之百,平均定位精度达到0.3米,并且实现了对室内仓库中货物的精确定位以及货物的路径引导。