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本文以21Occ/rev恒压、电比例排量复合控制轴向柱塞泵为研究对象,建立了系统的数学模型,并对系统传递函数进行频域分析,揭示了恒压泵控系统因小排量工况相位裕度不足而引起稳定性差的原因,针对性地提出了采用增大旁路泄漏提高系统阻尼进而提高小排量工况压力稳定性的解决方案；此外,文章通过对液动力理论研究,结合FLUENT仿真分析,量化评估了斜孔节流方式减小液动力的效果；最后通过AMESIM仿真模型和实验测试进行了仿真和实验验证。本文的主要研究内容如下：第一章,介绍轴向柱塞泵变量控制方式分类及主要变量机构形