基于DSP三相变流器滑模变结构控制

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系统总结了当前电压型可逆变流器控制策略的发展概况,并对其详细分类研究.在比较各种控制方案优缺点的基础上最终确定了以电流d-q变换结合滑模控制作为该课题的控制策略.详细阐述了电压型可逆变流器的数学模型,包括通用数学模型、d-q变换大信号数学模型、以及d-q变换小信号数学模型.根据d-q变换大信号数学模型建立了系统的电流环.结合d-q变换小信号数学模型设计了电压环以及电压环的滑模控制器.确定了电压空间矢量(SVPWM)作为开关控制策略.详细阐述了其基本原理.针对单片机控制系统的计算速度慢,实时性控制较差,因此该课题采用TI公司的数字信号处理器TMS320F240来控制系统,以期提高计算速度.根据该课题的控制方案,设计了系统软件流程,编写了系统的电流电压双闭环程序.基于TMS320F240发出开关频率f<,s>=900Hz的空间矢量波形.理论上的分析结合实践过程完成了系统的开环和闭环实验,验证了控制方案的可行性.
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