【摘 要】
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随着以计算机和软件为核心的数字化技术的迅猛发展,嵌入式技术成为了研究的热点,在制造工业、军事装备、航空航天等方面,嵌入式实时系统发挥着越来越重要的作用。与嵌入式操作系
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随着以计算机和软件为核心的数字化技术的迅猛发展,嵌入式技术成为了研究的热点,在制造工业、军事装备、航空航天等方面,嵌入式实时系统发挥着越来越重要的作用。与嵌入式操作系统相关的理论和技术问题也成为研究和开发的热点,特别是保证嵌入式操作系统的实时性以及各类资源的有效管理方面。 TRON是由日本坂村健教授提出的开放实时操作系统规范,基于TRON构建的操作系统已被广泛应用于家电、汽车电子、通信、工业控制等诸多领域,成为应用广泛的嵌入式操作系统之一。T-Engine是TRON为了实现标准化而研制的嵌入式系统的开放式标准平台,由标准化硬件结构(T-Engine)与标准开源实时操作系统核心(T-Kernel)组成。 本文在西北工业大学嵌入式创新实验室的支持下,结合陕西省嵌入式重点实验室和日本TOPPERS协会的国际交流合作项目“嵌入式实时操作系统TRON的研究”的课题研究内容,对基于TRON规范的嵌入式实时操作系统平台进行了分析与应用研究。 本文所做的工作如下: 1.研究了T-Engine开发平台及其硬件与软件结构规范; 2.在分析了基于TRON规范的操作系统T-Kernel的内核源代码的基础上,较为深入的研究了T-Kernel的任务调度。分析了系统采用的调度方法的优缺点,提出了用优先级继承协议解决优先级反转问题的方法,并将优先级继承协议结合到系统中,最后用实验验证了算法的正确性。 3.在平台的应用研究方面,搭建了交叉编译开发环境,开发了嵌入式PDA,重点实现了个人信息系统、多媒体、工具箱等模块的主要的功能。
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