剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机，目前被大规模广泛使用。送经、卷取系统是织机控制系统的主要组成部分，经纱张力和织物纬密控制精密程度关系到织机根本性能，是评定织机质量的最重要技术指标。而电子送经电子卷取已经成为高档织机的重要标志，所以提高和改善剑杆织机的送经和卷取控制系统性能非常必要，因此提出了基于DSP(数字信号处理器)和交流伺服技术的电子送经电子卷取控制系统。主要工作如下：首先，在分析了国内外送经和卷取系统的发展情况、电子送经电子卷取运动的工作原理和特点的基础上，提出了基于DSP和交流伺服技术的电子送经电子卷取控制系统方案。其次，设计开发了基于DSP的主控模板和交流伺服系统的电子送经电子卷取控制系统硬件系统，给出了硬件系统结构设计的原理图。第三，开发了基于DSP的主控模板和交流伺服系统的电子送经电子卷取控制系统的软件。实现了电子送经恒张力控制，可通过人机交互界面预设八种张力；实现了电子卷取纬密的精确控制，具有在线变纬密功能，并可通过人机交互预设八种纬密；同时还可对织机运行状态进行监控；此外，系统还增加了停桥的功能，配合实时在线变纬密的功能，可以实现纬纱堆积图案的特殊工艺要求。第四，系统硬件采取光电隔离、屏蔽等抗干扰措施，软件采取看门狗、指令冗余等抗干扰措施，提高了系统的可靠性。最后，针对开车痕问题提出了张力补偿和纬密补偿两种实用的解决方案，使开车痕问题得到明显的改善。系统经过长期的现场调试，运行稳定，控制性能良好，达到了设计要求，实现了预期的效果。