基于计算机视觉的嵌入式监控系统的设计与实现

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视频监控系统广泛应用在科学研究、保安、智能交通、飞行目标跟踪等诸多领域,在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。现存的视频监控系统主要由工控机和视频图像采集卡构成,存在系统稳定性差、价格高昂等缺点。本文设计了一种具有计算机视觉检测功能的基于DSP 和ARM 独立双内核的嵌入式视频监控系统,DSP 系统以TI 的TMS320C5416 为核心处理器,通过高速视频解码电路完成对模拟视频信号的数字化采集;ARM 系统选用三星的S3C4510B,运行uCLinux 嵌入式操作系统,进行网络传输,并提供web 服务。系统采用TI 公司的高速数字信号处理器TMS320C5416 进行图像处理,三星公司的S3C4510B 作为主控芯片。解码后的视频信号被放入帧缓存中,在DSP的控制下进行信号采集、编码或进行运动检测,然后由S3C4510B 将图像或运动检测结果进行传输,客户端可以通过网络访问本监控系统。这种设计可以解决基于微机的监控系统存在的稳定性差、价格高昂等问题,同时也弥补了现有的单内核(即基于DSP 或微控制器)的嵌入式监控系统的不足;为实现DSP+ARM双内核体系结构,我们设计实现了DSP 与ARM 芯片间的软硬件接口,利用HPI进行DSP 和ARM 芯片的数据交换;系统的微处理器部分使用了ARM+ uClinux的解决方案,针对我们的开发板设计并实现了bootloader;为了实现视频监控的智能化,本系统应用了计算机视觉技术,将一种快速抗干扰运动检测算法用于视频监控。
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