基于GPRS的电铲远程监测系统研究与设计

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电铲是露天矿山的重要生产工具,在我国各类矿山企业中得到了广泛的应用,是矿山的主导采掘设备。电铲持续安全、高效地运行对露天矿业的生产有重要的意义。但我国大部分露天矿区面积大、地形复杂,基础设施不完善,电铲在矿区分布发散,很难有效地对电铲的运行情况进行监测,造成电铲运行维修成本高,使用寿命短等后果。国外一些著名厂商P&H、比塞洛斯等企业设计的部分电铲虽然提供了监测功能,但使用条件苛刻,造价高,需要在矿区部署专用网络,功能不全面,不适合我国露天矿山实际生产条件,很难在我国推广,我国矿山企业大量采用了太原一重、抚顺挖掘机的电铲,但没有提供监测功能。本文针对我国矿山企业电铲运行生产的现状,设计了基于STM32107VCT632位微处理器和GPRS无线传输技术的电铲远程监测系统。系统包括数据采集终端、远程监控软件两部分。数据采集终端设计了主控制模块、模拟量采集预处理模块、开关量采集预处理模块、远程无线传输模块以及显示模块。远程监控软件分别设计了服务器端和上位机监控软件,服务器端接收采集终端通过GPRS网络发送的数据,上位机软件通过WEB获取服务器数据并进行显示,并依据设定值的范围发出报警信息。本系统已经在酒钢集团西沟矿、金昌集团的各类电铲上安装了多套,部分已正常运行两年,一直在实时获取电铲工作时的电气参数、工作位置和工作温度等相关信息,并将数据上传到服务器供多个客户端接收。系统针对电铲工作环境做了抗震设计,采用柔性连接,信号采集精度高,监测内容全面,上位机管理功能强大、人机界面友好。
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