近年来,随着汽车保有量的增长和公交车辆规模的扩大,乘车需求不断增加,交叉口拥堵和公交停靠站的拥堵问题日益突出,阻碍了交叉口和公交停靠站运行效率的进一步提升,这急需对交叉口信号配时和公交车辆运行实施更加精细化的设计和管理,而目前对于交叉口和公交站点运行效率的提升都是分开来处理,缺乏系统性和协调性,导致了应用效果不佳。同时,我国目前还缺少针对公交停靠站运行特征的评价理论和方法,使得停靠站拥堵治理工作的开展主要凭借管理部门的经验,这在一定程度上限制了设计方案的科学性和系统性。因此,需要理论工作者对我国公交运行特性进行精确描述,建立公交停靠站和交叉口运效率评价方法,为公交优先信号控制、公交停靠站设计、停靠组织和车辆运行管理优化提供决策支持。本文认为在城市交通中,下游公交站点的车辆的到达规律是由上游交叉口信号配时决定的,而公交到站规律则影响了停靠站的整体运行效率,因此本文将交叉口和下游公交站点作为城市路网的基本单元进行研究,通过分析车辆在该单元内的运行特征及规律,建立人均出行效率模型,以人均出行效率最优为目标确定交叉口信号优化方案,对上游交叉口进行信号配时优化。文章的主要研究内容包含以下几个部分:首先,在国内外大量研究成果的基础上,对国内外研究现状进行总结,在此基础上明确本文研究的背景及意义,确立了研究内容及技术路线,介绍了目前最常见的公交优先信号控制策略以及公交优先信号控制基础理论。其次,使用时空轨迹图分析公交停靠站的车辆服务过程,在综合考虑车辆到达特征、停靠站排队和服务率等因素的基础上,建立既定空间下公交车辆动态行为描述模型,推导出公交车辆在停靠站的平均延误计算模型,并通过实例验证了模型的有效性。最后,在建立的公交停靠站延误模型的基础上,对交叉口延误进行深入研究,分别建立了无公交专用道和有公交专用道情况下的延误计算模型,同时通过实地调研数据对淄博市某交叉口信号配时进行优化,使用仿真软件验证了方法的有效性。本文所运用的基于人均延误的交叉口信号配时优化方法,是对公交信号控制理论的进一步研究,以人均延误为优化目标,可以提高出行品质,也能够管理者评价公交停靠站的运行效率和实施精细化管理提供依据。