汽车从一百多年前诞生以来,经过不断的发展,如今已成为我们日常工作生活中不可缺少的部分。与此同时,能源减少、污染加剧已经成为当今发达国家和发展中国家必须解决的问题。从汽车环保及改善性能角度来说,理想的零排放或低排放的电动汽车成为最主要的选择之一。电动汽车包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车三种形式。混合动力电动汽车(HEV)是将新老技术结合的最可行的产物,它不仅具有纯电动汽车的低排放和高效率的性能,而且具有传统燃油汽车的行驶里程长和燃料补充快速的特点。因此混合动力电动汽车成为当前解决节能、环保问题切实可行的方案。本文以并联混合动力汽车动力总成控制系统为研究对象,以PHILIPS公司的ARM7系列的LPC2294微控制器为核心,进行了外围模块接口电路的设计,建立了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统平台,对应用层任务进行了设计和调试。通过组建CAN网络,实现了总成控制器与各控制单元节点的通信。主要的工作内容如下:首先对混合动力汽车的分类作了介绍,选择双轴并联式混合动力汽车作为研究对象,分析了整车设计的性能要求;阐述了混合动力汽车的工作模式,及在不同工况下工作模式的转换;提出了混合动力汽车的控制结构组成,并对各个组成单元作了详细的说明。其次在对混合动力汽车控制策略分析的基础上,提出了控制策略的主要控制目标和能源分配方式,并以ADVISOR仿真软件为工具,通过一系列仿真设计计算,仿真结果证明混合动力汽车控制策略切实可行。再次在硬件设计部分,选定了LPC2294作为总成控制器主芯片,对总成控制器的输入输出信号进行了详细的划分;对总成控制器电源模块、复位电路、A/D转换电路、D/A转换电路、RS232串行口通信电路、开关量接口电路、PWM控制电路、JTAG接口电路、CAN通信电路等进行了详细的设计。在软件设计部分,实现了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2294上的移植;设计并调试了接口函数和应用层任务。最后介绍了CAN通信的特点,组建了CAN网络节点;分析了CAN总线的帧结构和SAEJ1939协议,制定了应用层协议。