操纵稳定性是微型客车的重要动态性能,是微型客车设计中的关键技术问题。基于多体动力学的虚拟样机技术是进行操纵稳定性分析及其优化设计的先进手段。本文总结了系统动力学的发展现状和未来的趋势,介绍了目前广泛应用的典型多体软件ADAMS的各种模块以及理论基础。在ADAMS/CAR软件平台上,建立了某微型客车详细的参数化的多体动力学模型:前悬架(麦佛逊)系统、后悬架(板簧)系统、转向系统、车身系统、动力系统、制动系统的详细模型;模型中的连接方式完全按其实际结构,应用ADAMS软件所提供的力约束及铰链约束等工具予以准确反映;板簧由离散梁单元建模,减振器的阻尼以及连接处的橡胶衬套由试验获取,并考虑了其非线性特性。轮胎模型则采用了Fiala模型。结合实际车辆的实车试验对仿真整车模型进行操纵稳定性的对比验证,利用实车试验记录的信号作为模型仿真的输入,对所建多体车辆模型进行了多种实车试验验证。仿真结果表明所建整车动力学模型具有较高的模型精度,达到了实际工程应用要求。在验证模型的正确性和精确性的基础之上,对该整车模型进行了基于国标的操纵稳定性仿真分析,并对该车操纵稳定性进行了分析评价。另外还对影响整车操纵稳定性能的若干因素进行了初步探讨,为以后车型改进提供参考。本文是虚拟样机技术在微型客车设计、分析方面的有益探索和尝试,目的是实现提高产品的设计质量,加快开发速度,降低研发成本。本文对于微型客车的开发设计有着直接的指导作用。