电梯运行中存在爬行距离问题,影响乘客乘坐的舒适度和浪费乘客乘坐的时间。原因是电梯在接近目标楼层时存在一个约费时10秒左右、爬行距离10厘米左右的平层低速运行段。这个距离只能减少,而无法完全消除。这是由于钢丝绳与曳引轮之间的摩擦、打滑、曳引轮磨损、变频器控制误差等因素所造成的综合性干扰而引起的运行速度曲线偏移预定轨迹而造成的。电梯在停靠减速运动速度为零时,运行的剩余距离也为零,称为零速停靠。零速停靠是电梯停靠运动控制的优化目标。为了减少爬行时间提高效率,使乘客乘坐更加舒适,本文对电梯运动的数学模型,电梯停靠运动过程的软件控制递推算法,零速停靠的理论基础进行了深入的研究。由于爬行距离是实时变化的,所以引入BP神经网络预测爬行距离,通过实验测量得到的载重量、运行距离、爬行距离作为样本数据训练神经网络,得到训练好的模型来预测爬行距离。本文首次提出了一种电梯运动控制的优化方法:在满速度时,增加或减少一段匀速运行段;在分速度时,增加或减少一段匀加速运行段,使得减少爬行距离成为可能。在电梯现有运行条件的基础上得到速度控制的优化控制策略,解决了电梯运动控制中存在的爬行距离问题。此种工程控制方法,可应用于类似的具有运行距离误差的电机驱动控制系统。本文对电梯运动过程与速度曲线进行工程基础性研究,通过BP神经网络得到爬行距离,并在MATLAB软件平台上进行了优化前与优化后的电梯运动仿真。结果表明,爬行时间降低为原来值的20%-30%,爬行距离仿真值也降低为预测值的20%-30%。减少了爬行距离和爬行时间。实现快速、高效及高舒适感的电梯运动控制。