【摘 要】
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本文针对巡检无人机续航能力差,难以满足远距离、长时间的巡检任务需求,设计一款智能机巢,用于“巢-巢”新型架空线路巡检模式。具体研究内容如下:首先分析国内外无人机机巢的研究现状,并结合巡检作业对智能机巢的机械结构、智能控制系统以及监控软件的实际需求,提出智能机巢的设计方案,明确智能机巢的总体功能框架。接着基于巡检无人机更换电池和起降的需求,设计智能机巢的机械结构,包括停机坪、三轴机械臂以及无人机归位
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本文针对巡检无人机续航能力差,难以满足远距离、长时间的巡检任务需求,设计一款智能机巢,用于“巢-巢”新型架空线路巡检模式。具体研究内容如下:首先分析国内外无人机机巢的研究现状,并结合巡检作业对智能机巢的机械结构、智能控制系统以及监控软件的实际需求,提出智能机巢的设计方案,明确智能机巢的总体功能框架。接着基于巡检无人机更换电池和起降的需求,设计智能机巢的机械结构,包括停机坪、三轴机械臂以及无人机归位锁紧装置等结构的设计;对滚珠丝杠和步进电机进行选型计算;选择PLC作为三轴机械臂等运动装置的控制器,实现
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能源对社会和经济发展起着重要的作用,为实现可持续发展,智能电网分布式能源控制技术的开发变得日益迫切。其中,三相逆变器的控制策略成为研究的重点。传统三相逆变器的控制策略多以没有考虑电感电容分数阶特性的整数阶理论为主,所得系统输出呈现明显的波形失真,且往往动态性能较差。本文充分考虑了三相逆变器非线性、快时变、强耦合以及系统开关死区造成谐波含量高的复杂特性,借鉴传统控制策略的优势,融合分数阶PID控制算
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