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工业4.0时代以来,产品的大规模自动化生产逐渐成为普遍的生产模式,螺栓作为制造业中至关重要的装配零件,其紧固质量直接影响了产品的整体性能与安全系数。由于直接在工业流水线上进行人工异常检测难度较大,且误判率较高,因此,近年来螺栓紧固状态的智能检测成为了热点研究问题之一。随着工业物联网的不断发展,实时检测设备在装配检测方面的应用也越来越广泛,为各行业的高质量生产提供了重要的技术基础。本文针对螺栓紧固异常特征难以被有效量化与提取的问题,结合目前螺栓自动化装配的工艺方法,对于螺栓拧紧过程中的角度、扭矩等各数